• 科研人員打造蜂鳥機器人 將具備搜索、救援能力

    據外媒報道,多年來,鳥類對無人機的發展起到了不小的作用,看起來身手極其敏捷的蜂鳥--它的懸停和急轉彎能力可以讓無人機的飛行能力變得更強。日前,來自普渡大學的研究人員就成功做到了這點,他們制造出了一架受蜂鳥啟發的無人機,并利用算法來訓練它飛行。

    盡管之前對蜂鳥機器人的嘗試都是體積大、速度慢且由人類控制的機器人,但普渡大學的無人機卻與真實的蜂鳥接近。它的翼展只有17厘米,體重相當于成年蜂鳥的平均體重--12克。此外,它可以舉起為自身重量兩倍多的物體,最高可達27克。據了解,它的身體通過3D打印技術而成、翅膀由碳纖維和薄膜制成,頻率可達40赫茲。最重要的是,它可以像蜂鳥一樣飛行。

    研究人員通過在活蜂鳥身上觀察到的這些動作以此為基礎建立了算法,然后將這些算法編譯成蜂鳥行為的真實計算機模擬--用來教授機器人飛行。

    雖然受蜂鳥啟發的無人機不一定是飛得最快或最遠的,但它們更好的機動性和相對較小的尺寸意味著它們可以在其他機器人無法進入的空間中移動。研究人員以在災后將無人機送入倒塌建筑物為例,它能起到幫助尋找幸存者或評估損失的作用。

    有趣的是,這個機器人沒有攝像頭,它則利用了電子觸覺和能夠分析這些觸摸的AI算法,這樣它就可以在黑暗中很好地導航。

    該研究的首席研究員鄧新燕(音譯)表示:“機器人基本上可以在不看周圍環境的情況下繪制地圖?!薄爱敊C器人在黑暗的地方尋找受害者時,這可能會很有幫助——這意味著當我們賦予機器人視覺能力時,就少了一個傳感器?!?/p>

    不過在給機器人增加更多其他傳感器之前,研究小組表示,它的提升力需要提升。未來,相機、GPS和其他傳感器可能會非常有用,另外電池可以讓它自由飛行--不過以目前的情況來看,無人機必須要保持與能源的連接才行。

    其他優點還包括了機器人可以進行高效的無聲飛行并能輕松處理亂流。另外,團隊還開發了一種更適合昆蟲的版本,其重量只有1克。

    這項研究將于下周通過三篇論文在蒙特利爾舉行的IEEE機器人和自動化國際會議上發布。


    上一頁:江蘇出臺“三項制度” 嚴格規范行政執法行為
    下一頁:國產北斗芯片關鍵技術已全面突破

    網站首頁 | 無畏簡介 | 聯系我們 | 產品目錄 | 企業郵局 | 后臺管理

    中華人民共和國工業和信息化部ICP備案號:?蘇ICP備14050630號-1

    無畏警用裝備有限公司 / 江蘇省靖江市無畏路1號

    電話:0523-82955555 82956666 82957777 82958888 82959999

    COPY RIGHT @ 2009-2014 www.elsanpano.com ALL RIGHT RESERVED

    展開
    亚洲真人娱乐 -亚洲真人娱乐 -首页